장애인 이동권 내비게이션이 행정 앱에 탑재되기 시작했다. 턱 없는 길, 엘리베이터 위치를 알려주는 보행자 전용 내비. 그런데 이 기술이 왜 지금에서야 나온 걸까. 이 앱 하나가 탄생하기까지, 40년이 넘는 시간 동안 쌓여온 사건들이 있다.
장애인 이동권, 최초의 목소리는 유서였다
1984년 9월 19일.
서른셋 청년 김순석은 서울시장에게 보내는 유서 5장을 남기고 세상을 떠났다.
“서울 거리의 턱을 없애주십시오.”
그는 휠체어를 이용하는 지체장애인이었다.
횡단보도를 건널 수 없었고, 식당에 들어갈 수 없었고, 화장실에 갈 수 없었다.
그의 죽음은 한국 사회에서 장애인 이동권 문제가 공식적으로 제기된 최초의 사건으로 기록된다.
(비마이너, 2024.9.20)
그로부터 38년이 지난 2022년.
장애인 단체들이 서울시청 앞에 모였다.
들고 있던 피켓에는 똑같은 문장이 적혀 있었다.
“거리의 턱을 없애주십시오.”
(에이블뉴스, 2022.9.19)
38년이 지나도 같은 말을 반복하고 있었다.
장애인 이동권 투쟁의 기폭제, 오이도역 참사
2001년 1월 22일.
설을 맞아 아들을 보러 상경한 70대 장애인 부부.
지하철 4호선 오이도역에서 휠체어 리프트를 타고 올라가던 중, 와이어가 끊어졌다.
부부는 추락했다. 한 명이 사망하고, 한 명이 중상을 입었다.
(민주화운동기념사업회)
이 사건 이전에도 비슷한 리프트 추락 사고가 두 차례 있었다.
그런데 아무것도 바뀌지 않았다.
오이도역 참사 이후, 장애인 단체들은 대책위원회를 구성했다.
이것이 한국 장애인 이동권 투쟁의 시작점이 됐다.
(경기일보, 2025.1.22)
2001년부터 2017년까지 서울에서 발생한 리프트 추락 사고는 13건이다.
(비마이너, 2025.12.29)
법은 만들어졌는데 현실은 달랐다
1998년, 장애인 등 편의증진법이 시행됐다.
2005년, 교통약자 이동편의증진법이 시행됐다.
2008년, 장애인차별금지법이 시행됐다.
법은 하나씩 만들어졌다.
그런데 한 가지 빈틈이 있었다.
법 시행 이전에 지어진 건물은 편의시설 설치 의무가 없었다.
소규모 매장인 편의점, 카페, 식당의 95%가 이 예외에 해당했다.
(대법원 2024.12.19 선고 2022다289051 전원합의체 판결)
2024년 12월, 대법원이 드디어 판결을 내렸다.
소규모 소매점에 편의시설 설치 의무를 면제한 국가의 배상 책임을 인정한 것이다.
장애인의 접근권이 헌법상 기본권으로 인정된 최초의 판례다.
(뉴시스, 2024.12.19)
법이 만들어진 지 26년 만의 일이었다.
숫자로 본 현실
그래서 지금은 얼마나 나아졌을까.
2025년, 인천 지역 카페와 식당 등 175곳을 조사했다.
휠체어로 들어갈 수 있는 곳은 17.1%.
나머지 82.9%는 입구 단차나 계단 때문에 진입 불가였다.
(인천투데이, 2025.10.29)
같은 해, 전국 소규모 사업장 1,000곳을 조사했다.
휠체어 접근이 어려운 곳은 77.1%.
(비마이너, 2025.10.28)
제주 편의점 826곳을 조사했더니,
휠체어가 들어갈 수 있는 곳은 27%. 나머지 73%는 불가.
(KBS, 2025.12.29)
KBS 취재진이 휠체어 장애인과 동행해 주거지 근처 매장 20곳을 돌았다.
혼자 들어갈 수 있는 곳은 단 3곳이었다.
(KBS, 2025.4.18)
지하철 시위가 멈추지 않는 이유
전국장애인차별철폐연대, 전장연은 2021년 12월부터 출근길 지하철 탑승 시위를 이어오고 있다.
(BBC, 2022.9.28)
핵심 요구는 단 하나.
1역사 1동선.
모든 지하철역에 지상에서 승강장까지 엘리베이터로만 이동할 수 있는 동선을 만들어달라.
서울시는 세 차례 약속했다.
2002년 이명박 시장 시절, 2004년까지 하겠다고 했다.
2015년 박원순 시장 시절, 2022년까지 하겠다고 했다.
2022년 오세훈 시장 시절, 2024년까지 하겠다고 했다.
세 번 다 지켜지지 않았다.
2025년 12월 29일, 서울시가 드디어 338개 전 역사 엘리베이터 설치 완료를 선언했다.
(한겨레, 2025.12.29)
그런데 여기에 빠진 게 있다.
서울 안에 있지만 한국철도공사가 관리하는 역사들, 남영역이나 외대앞역 등은 제외됐다.
그날 기념식이 열린 까치산역에서, 현장에 온 휠체어 이용 장애인들은 엘리베이터가 테이프로 봉쇄되어 행사장에 접근할 수 없었다.
(비마이너, 2025.12.29)
모든 역사에 엘리베이터 설치 완료 기념식 현장에서, 휠체어 이용자가 엘리베이터를 타지 못한 것이다.
장애인 이동권 내비게이션, 기술은 어디까지 왔나
물리적 턱을 당장 없앨 수 없다면, 턱이 없는 길을 찾아주는 기술이 대안이 됐다.
2024년 4월, 서울시가 서울동행맵을 출시했다.
지자체 최초의 교통약자 통합 교통서비스 앱이다.
휠체어 이용자가 경로를 검색하면 2cm 이상 단차, 12도 이상 경사, 1.2m 이하 보도폭을 자동 회피하고 엘리베이터 경유 경로를 안내한다.
(YTN, 2024.4.22)
엘비에스테크는 시각장애인과 휠체어 이용자를 위한 보행 내비게이션에서 출발해, 현재 서울 전역의 배리어프리맵, 무장애 지도를 제작하고 있다.
2025년 CES 혁신상에 이어 CES 2026 최고혁신상을 수상했다.
수상작 MaaS-Bridge는 AI로 보행자와 차량 간 안전한 연결지점을 설계하는 시스템이다.
(지디넷, 2025.11.7)
서울뿐만 아니라 세종, 대전, 부산, 인천, 그리고 뉴욕, 런던, 호치민까지 서비스를 확장하고 있다.
(지디넷, 2025.4.5)
미국에서는 AI 지팡이 글라이드가 등장했다.
카메라와 센서가 전방 장애물을 감지해 시각장애인에게 음성과 진동으로 길을 안내한다.
안내견 1마리 양성 비용이 1억에서 2억 원인 데 비해, 글라이드는 약 210만 원이다.
(경향신문, 2025.10.19)
장애인 이동권 내비게이션, 이 이야기들을 모아보니 보이는 것
여기까지 쭉 따라가 보니, 하나의 흐름이 발견된다.
40년 전 김순석이 턱을 없애달라고 했다. 2025년 조사에서도 매장 77%가 휠체어 접근 불가다. 물리적 턱은 그대로인 채, 기술이 턱을 피해가는 길을 찾아주는 구조가 된 것이다.
그리고 이 이야기들을 조합하다 보니 한 가지 더 발견했다.
이건 장애인만의 이야기가 아니었다.
유모차를 끌고 지하철 계단을 내려가 본 엄마라면 안다.
무릎이 안 좋은 부모님과 외출해 본 사람이라면 안다.
교통약자에는 장애인, 고령자, 임산부, 영유아 동반자가 모두 포함된다.
(베이비뉴스, 2017.9.21)
서울동행맵의 이용 모드가 휠체어와 유모차, 노약자와 임산부, 일반 세 가지로 나뉜 이유이기도 하다.
가양역에는 경사로에 휠체어 이용 금지 안내문이 붙어 있었다.
경사로를 올라가면 에스컬레이터밖에 없는 구조였기 때문이다.
이 게시글에 1만여 명이 공감을 표시했다.
(한겨레, 2025.10.7)
경사로인데 휠체어를 쓸 수 없는 경사로.
엘리베이터 기념식인데 엘리베이터를 탈 수 없는 기념식.
기술은 빠르게 진화하고 있다.
법원은 국가 책임을 인정했다.
그런데 현장의 턱은 아직 그 자리에 있다.
이 간극을 어떻게 볼 것인지는, 읽는 사람의 몫이다.